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LEGO Mindstorms sind Roboter aus LEGO. Das Set erlaubt, mit Hilfe von LEGO-Technic-Bausteinen und eines Minicomputers (dem "Brick") echte Roboter zu bauen. Die Steuerungssoftware ist rein graphisch (basiert auf LabVIEW) und wurde mit Unterstützung des MIT entwickelt. Das System wird auch häufig in der Programmierausbildung an Schulen und Hochschulen eingesetzt (Bildung war einer der treibenden Ideen hinter dem Mindstorms-Projekt. Die aktuelle Version heißt NXT 2.0 (die Vorgängerversion hieß RCX).
Ein interessantes verwandtes Projekt ist der Finch-Robot von der Carnegie-Mellon University (CMU), der zu reinen Ausbildungszwecken entwickelt wurde. Bei RobotShop findet man eine riesige Auswahl an käuflichen Robotern und Toolkits.
Nützliche Infos und Links
- Mindstorms in der Bildung: Mindstorms education (deutsch)
- Im Projekt leJOS wird eine Java-Umgebung auf den Brick geschrieben, so dass die Steuerung in Java erfolgen kann
- Das Microsoft Robotics Studio unterstützt Mindstorms NXT, wie man hier sehen kann
- Artikel zum Thema NXT on a MAC
- Projekt der RWTH Aachen
Blogs/Foren
Drittanbieter von Sensorik/Aktuatoren
- Michael Gasperi's LEGO Mindstorms NXT/RCX Sensor Input Page
- hitechnic (tilt/acceleration, magnetic, gyro, infrared, angle, compass, proximity, color, ...)
- mindsensors (playstation/numpad controller, color, acceleration, distance, line detector, linear actuator, ...)
- dexter industries (inertial, infrared, GPS, ...)
- firgelli (linear actuator)
